雷赛运动控制卡dmc2410入门篇(雷赛运动控制卡编程手册)-尊龙游戏旗舰厅官网

随着机器人的发展,运动控制的应用也越来越广泛,运动控制的实现方式很多,包括plc,运动控制器以及运动控制卡,这三种方式各有利弊,这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制,对第一次使用雷赛板卡的人来说,有着借鉴作用。

雷赛板卡型号很多,这里选择的是dmc2410,主要在于他的性价比,其他型号也是同样的原理,套装包括一个dmc2410板卡(两根排线)、2根db37的线、1根db68的线再加个一个接线盒acc2410,网上买了一套步进驱动器和电机,这样硬件就差不多齐全了。【公众号 dotnet工控上位机:thinger_swj】

由于板卡一般都是pci接口,所以笔记本是不支持的,台式机也要看下是否支持pci接口,pci接口一般是白色的插槽,分两段,大概3/7分,接口是防呆的。

【1】板卡插入工控机中,这里会涉及到dmc2410板卡及两根排线

雷赛运动控制卡dmc2410入门篇(雷赛运动控制卡编程手册)

【2】接线盒接线,左边分别是两根db37和一根db68电缆和电脑进行连接,两根db37无区分,只要能正常连接上就没问题,右边接了一组电源和一组急停,急停如果用不到可以不接,但是电源一定要接。

雷赛运动控制卡dmc2410入门篇(雷赛运动控制卡编程手册)

【3】驱动器接线,从左到右依次是24v电源(2根),电机接线(4根),脉冲正,脉冲负,方向正,方向负,使能可以不用接

雷赛运动控制卡dmc2410入门篇(雷赛运动控制卡编程手册)

【4】由于接口为db25,无法直接接线,因此买了一个转换接头,按照序号接法如下:上左是1号端子接0v,上中是7号端子5v接pul 和dir ,上右是11号端子接pul-,下左是22号端子接dir-,下右是24v ,这里采用的是共阳极接法。

雷赛运动控制卡dmc2410入门篇(雷赛运动控制卡编程手册)

【5】最后接上电机线,电机接线没什么好说的,按照说明书,将驱动器a a- b b-接到电机上,第一次可以查说明书。【公众号 dotnet工控上位机:thinger_swj】

雷赛运动控制卡dmc2410入门篇(雷赛运动控制卡编程手册)

【6】接线完成之后,要进行测试,首先要安装驱动,驱动正确安装的依据是打开自带软件能检测到板卡,然后使用这个测试软件就可以驱动电机转动了。

测试没问题之后,后面就可以自己写代码实现电机的转动了。

尊龙游戏旗舰厅官网的版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

(0)
上一篇 2023年4月19日 上午8:23
下一篇 2023年4月19日 上午8:33

相关推荐

  • 科研项目负责人的职责是什么? 科研项目负责人是负责整个项目进展和成果的关键人物。他的职责包括: 1. 制定项目计划和时间表:负责人需要制定项目计划和时间表,以确保项目在合理的时间内…

    科研百科 2024年10月10日
    16
  • 如何提高党员干部群众学习党史、聆听党课、体验党性、传播党建文化的吸引力与学习效果,引入高科技让党建工作更具数字化、智能化,成为目前党建工作创新的主流方向。随着科学技术的不断发展和创…

    科研百科 2023年2月17日
    280
  • “五一”劳动节期间,广州多个项目建设现场塔吊林立,把五一“黄金周”变成“攻坚周”,为抢抓工期和进度、确保项目如期完工快马加鞭,全力加快重点项目的建设步伐。其中,广州新中轴线南端的广…

    科研百科 2023年8月31日
    132
  • 一、任务管理的定义 任务是指交派的工作、担负的责任。任务管理是一套帮助每一个部门或者岗位根据目标、计划形成在特定时间内最有效完成相关事项并对任务执行效果进行评价的方法体系。 协同o…

    2022年7月15日
    391
  • 项目经理高效开会小技巧-pmp知识运用(项目经理与项目相关方开会,获得关于如何最好)

    项目经理要明确自己的定位 ,pm不仅是会议主持者,更是会议把控者,可能还在一定程度上是决策者。 作为项目经理,在项目实施过程中,有各种需要协调、解决、确认的事情。为了达成目的,就会…

    科研百科 2022年10月27日
    408
  •   农业供给侧结构性改革,说到底,是为了满足人们对更优质更安全农产品的新需求。畜牧业结构调整,直接关系着我国百姓餐桌上每日“一杯奶,几块肉”能否吃得放心。h…

    科研百科 2022年5月20日
    320
  • 进度计划软件下载 进度计划软件是一种用于管理和跟踪项目进度的工具,可以帮助人们更好地组织和管理他们的工作。如果您正在寻找一款免费的进度计划软件,那么这里为您提供一个下载链接。 该软…

    科研百科 2024年5月31日
    69
  • 投资项目管理软件:提升投资决策效率 投资项目管理软件是一种用于帮助投资决策和管理的工具,可以提高投资决策效率,降低投资风险,并确保项目顺利实施。本文将介绍投资项目管理软件的主要特点…

    科研百科 2024年8月13日
    36
  • 企业为什么要财务业务一体化系统?(企业为什么要财务业务一体化系统化)

    1:什么是财务业务一体化? 财务业务一体化包括网络、数据库、软件平台在同一的环境下将企业的业务、财务、管理等融合一起,纳入一个软件平台进行统一办公、统一管理,所有的数据在一个库里,…

    2022年8月2日
    339
  • 这五个发行版用于开发工作将不会让你失望。 — jack wallen linux 上最受欢迎的任务之一肯定是开发。理由很充分:业务依赖于 linux。没有 linux,…

    科研百科 2024年5月19日
    61
网站地图